伺服電機(jī)及伺服控制器選用國(guó)際知名廠家產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的可靠性。減速機(jī)選用國(guó)內(nèi)品牌減速機(jī)廠家。目前，國(guó)內(nèi)沒有這種尺寸的平面滾針軸承批量制造廠家，設(shè)計(jì)人員同外協(xié)廠家協(xié)同設(shè)計(jì)制造解決了技術(shù)難題。鋼背軸承為分公司成熟技術(shù)積累，保證了刀架轉(zhuǎn)位過程平穩(wěn)。

    相關(guān)部件的自主研制實(shí)現(xiàn)了同類產(chǎn)品比國(guó)外價(jià)格低一半。同時(shí)，解決了國(guó)內(nèi)立式伺服刀架帶載能力差及性能不穩(wěn)定的問題。

    齒輪行星減速機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，提出了各類相關(guān)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了理論計(jì)算及仿真分析，并通過了相關(guān)實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證。

    仿真計(jì)算

    應(yīng)用SolidWorks 2012中Simulation功能，對(duì)刀架主要零件進(jìn)行有限元靜態(tài)分析。通過對(duì)模型設(shè)置相關(guān)的假設(shè)條件，附加相應(yīng)的約束及載荷，得出了箱體、底座及三齒盤的有限元分析結(jié)果，通過對(duì)結(jié)果的比對(duì)，滿足設(shè)計(jì)要求。

    刀架試驗(yàn)

    齒輪行星減速機(jī)刀架的試驗(yàn)通常分成3個(gè)部分：一是刀架的裝配、機(jī)械性能測(cè)試，松開鎖緊及相關(guān)精度檢測(cè)；二是伺服電機(jī)、減速器性能測(cè)試及相關(guān)剛性指標(biāo)的檢測(cè)；三是電氣程序調(diào)試、運(yùn)車壽命測(cè)試。