齒輪的類型非常豐富，常見的齒輪有：普通圓柱齒輪，直齒輪，斜齒輪，錐齒輪傘齒輪，行星齒輪，蝸輪蝸桿齒條，非圓齒輪，擺線針齒輪，圓弧齒輪，硬齒面斜齒輪等。
 

每個(gè)種類的齒輪都各有用途，例如錐齒輪傘齒輪常用于直角安裝的齒輪減速機(jī)，行星齒輪就用于行星減速機(jī)之中，蝸輪蝸桿齒條就是蝸輪蝸桿減速機(jī)，擺線針齒輪用于擺線針減速機(jī)，硬齒面斜齒輪用于硬齒面減速機(jī)。每個(gè)種類的齒輪都因應(yīng)其特點(diǎn)被開發(fā)出各種不同的齒輪減速機(jī)。