1、
精密行星齒輪減速機(jī)運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng):由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻地分布于中心輪的周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。
同軸減速機(jī)同時,也使參與嚙合的齒數(shù)增多,故行星齒輪傳動的運(yùn)動平穩(wěn),抵抗沖擊和振動的能力較強(qiáng),工作較可靠。
精密行星齒輪減速機(jī)傳動效率高:由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性,即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡。
有利于達(dá)到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下,其效率值可達(dá)0.97~0.99。
2、傳動比較大,可以實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解:只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案,便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。
在僅作為傳遞運(yùn)動的
精密行星齒輪減速機(jī)傳動中,其傳動比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出,行星齒輪傳動在其傳動比很大時,仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且,它還可以實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動。
3、精密行星齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大:由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副,因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷,從而使得每個齒輪所承受的負(fù)荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。
同軸精密行星齒輪減速機(jī)此外,在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積,從而有利于縮小其外廓尺寸,使其體積小,質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)非常緊湊,且承載能力大。