很多的人對(duì)
高精度齒輪行星減速機(jī)的工作原理也非常的感興趣,行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的減速機(jī),它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈,并合著線(xiàn)針齒嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)方式來(lái)工作。其工作原理是:
由于高精度齒輪行星減速機(jī)的這種轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),使得它的單級(jí)減速一般在3-10之間,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10 。行星減速機(jī)是由針齒嚙合來(lái)工作轉(zhuǎn)動(dòng)的,由于行星齒輪的套數(shù)一套齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求,但同時(shí)2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,導(dǎo)致效率會(huì)有所下降。
前面說(shuō)過(guò)
高精度齒輪行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈 ,使得行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,行星我們都知道行星是圍繞著太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的有著不同的軌跡方式,同樣行星減速機(jī)的這種結(jié)構(gòu)也決定了它的幾種不同工作轉(zhuǎn)動(dòng)方式:
1)太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng),它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67;
2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng),它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4;
3)齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng),它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5;
4)太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng),它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8;
5)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng),它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67;
6)行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng),它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4;