具體操作方法是拆開主軸聯(lián)軸節(jié)，揭開精密伺服行星減速機上蓋，故出減速機內(nèi)潤滑油，并將各齒輪用棉紗擦干凈用石棉板把各軸承的攀嘛部位擋好，嚴防磨料及其它雜質(zhì)畏入并研壞軸承用抱光機修磨平凸齒面高點，用電銼修磨凹齒面用寧側滬金剛砂與白鉛油及適量的機油攪拌成糊狀，用刷子均勻地涂在所有齒輪副上，開動主電。

　　正反轉進行研磨，其間因磨料的磨耗相當快，要不時地往齒輪上涂抹磨料，并觀察齒面變化，待齒輪嚙合接觸面積達到沿齒長、齒高呢、光潔度時，停止研磨研齒完畢后先用煤油仔細徹底地清洗減速機內(nèi)部零部件如軸承、齒輪和齒輪軸等上的磨料，后用布棉紗和面團將所有零部件及箱體全部清干凈，以防殘余的磨料在以后的運行中加速齒輪磨損和研壞軸承用壓鉛絲側量出修復后的齒輪嚙合間隙。

　　整個修復時間大約需。精密伺服行星減速機齒輪經(jīng)修復投人運行后，減速機噪聲大大減小，并且機身運行平穩(wěn)，避免了修復前隨時可能斷齒造成礦井停產(chǎn)的危險，為礦定購配件點得了寶貴的時間，值得推廣應用。