在運行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購工業(yè)機(jī)器人齒輪減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意:對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用,請征詢制造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃:終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,工業(yè)機(jī)器人齒輪減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量,必須提供外置冷卻裝置.
在投入運轉(zhuǎn)之前,在工業(yè)機(jī)器人齒輪減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。