一般的閉式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，其潤滑方法是根據(jù)齒輪的周向速度和尺寸來確定的。當(dāng)周向速度小于12m/s 時(shí)，大齒輪的齒往往浸入油中進(jìn)行潤滑。這樣，齒輪在變速器中，把油拋到嚙合齒輪的表面，也會(huì)把油拋到墻上，以便散熱。

減速機(jī)齒輪浸油深度取決于齒輪的周向速度，圓柱齒輪通常不大于齒高，但一般不小于10毫米; 錐齒輪應(yīng)浸在滿齒寬內(nèi)，至少一半齒寬。在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，油可以通過油罐運(yùn)輸?shù)轿唇妄X輪的齒輪上。