齒輪行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

 

    齒輪行星減速機(jī)的動(dòng)軸輪系與定軸輪系的本質(zhì)區(qū)別，就在于它有一個(gè)活動(dòng)的轉(zhuǎn)臂H；而它們的共同之處，則那是由若干個(gè)齒輪組成的一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。“一切矛盾著的東西，互相聯(lián)系著，不但在一定條件之下共處于一個(gè)統(tǒng)一體中，而且在一定條件之下互相轉(zhuǎn)化”，如果齒輪行星減速機(jī)在保持動(dòng)軸輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變的條件下，使轉(zhuǎn)臂“固定不動(dòng)”，這時(shí)動(dòng)軸輪系就可以轉(zhuǎn)化為定軸輪系，就可以用計(jì)算定軸輪系的方法計(jì)算這個(gè)轉(zhuǎn)化后的動(dòng)軸輪系了。現(xiàn)在的問(wèn)題是怎樣創(chuàng)造這個(gè)條件，才能把結(jié)臂“固定”下來(lái)，而又保持動(dòng)軸輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變。